Didorong oleh kebutuhan dan kesadaran akan pentingnya bidang pendidikan bagi penyandang tunaganda netra, pada tahun 1973 dibentuklah Yayasan Pendidikan Dwituna Rawinala oleh beberapa aktivis Gereja Kristen Jawa. Menyadari bahwa kecacatan adalah masalah universal, Rawinala membuka kesempatan bagi siapa pun, tanpa membedakan latar belakang dan status sosial orang tersebut.
Rawinala dalam bahasa Jawa kuno berarti cahaya hati, bahwa mereka yang tidak dapat melihat, masih dapat "melihat" melalui indera lainnya, juga hati dan jiwanya.